高能預(yù)警！我和女魔王的同居生活！腦洞無限大！

　　ネオ?トーキョー?シティーのベイエリアに世界最高の高さを誇る「ネオ?トーキョー?タワー」が完成した。大展望室では落成セレモニーが行われ、また地上では見物客で賑わうパレードが繰り広げられていた。そんな賑わいの中、突如として羽蟲型爆弾メカが大量に現(xiàn)れ人々を襲い始め、同時(shí)にテロ集団「暁の陽炎」が現(xiàn)れて、知事を含むパーティー客たちを人質(zhì)に展望室に立てこもった。彼らの要求、「服役中の同志の解放」「活動(dòng)資金」「逃走用VTOL」が満たされなければ人質(zhì)の命はない。タイムリミットはたったの2時(shí)間。ポリスタウンの長官はマキに?WARRIOR?の出動(dòng)を要請(qǐng)する。利緒、真彌、ユージ、リリカ、ナンベルのメンバーは現(xiàn)場へ向かうが、一方で人質(zhì)の中に紛れ込む謎の女「ルビー」は、騒動(dòng)を利用して密かに「計(jì)畫」を進(jìn)めていた。

　　小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報(bào)答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
　　古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長繩麻理亞 配音）、對(duì)人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細(xì)膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發(fā)明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現(xiàn)了這些性格迥異的龍族們。

十七歲的桐山零（河西健吾 配音）是一名將棋棋士，悲慘的童年遭遇讓他自幼便失去了家人，這么多年來一直背負(fù)著沉重的記憶獨(dú)自生活，長此以往，零已經(jīng)習(xí)慣了壓抑自己的感情，在心房周圍筑起了無法撼動(dòng)的高墻。某日，零邂逅了川本家的三姐妹——溫柔體貼，擅長照顧他人的大姐川本明里（茅野愛衣 配音）、個(gè)性開朗樂觀，非常不擅長料理家事的二姐川本日向（花澤香菜 配音）和還在上托兒所稚氣未脫的小妹川本桃（久野美咲 配音）。三姐妹的出現(xiàn)讓零再度感受到了家的溫暖，找回了久違的快樂。與此同時(shí)，二海堂晴信（岡本信彥 配音）、三角龍雪（杉田智和 配音）和松本一砂（本村昂 配音）等強(qiáng)勁對(duì)手的出現(xiàn)，亦令零燃起了對(duì)將棋的熱愛于斗志。

做事沉穩(wěn)可靠，深受小弟信賴的大哥山本健太郎（小野大輔 配音）、脾氣有些火爆，總是行動(dòng)比頭腦先行的立花亮（日野聰 配音）和對(duì)黑道生活充滿了憧憬渴望能夠干出一番大事業(yè)的杉原和哉（興津和幸 配音）是黑道內(nèi)的鐵三角，卻因?yàn)樵谝粓鲆馔庵凶隽隋e(cuò)事而即將遭到老大犬金組長（藤原啟治 配音）的懲罰。犬金組長給了他們兩個(gè)選擇，一是以死謝罪，二是被送往泰國接受變性手術(shù)，然后以偶像組合的身份出道。最終，三人選擇了后者，就這樣，以愛理（貫井柚佳 配音）、真理（前田佳織里 配音）和千佳（赤尾光 配音）為核心成員的偶像組合后街女孩誕生了。